Добрый день!
Давайте отталкиваться от нормы НК РФ
Цитата: <>2. Не подлежит налогообложению (освобождается от налогообложения) реализация (а также передача, выполнение, оказание для собственных нужд) на территории Российской Федерации:<>13)услуг, оказываемых без взимания дополнительной платы, по ремонту и техническому обслуживанию товаров и бытовых приборов, в том числе медицинских товаров, в период гарантийного срока их эксплуатации,включая стоимостьзапасных частей для них и деталей к ним;
Как видим, речь идет о том, что НДС не облагаются услуги по гарантийному ремонту и обслуживанию, которые оказываются покупателям товаров. Причем законодатель говорит именно об услугах, а не о работах. На мой взгляд, это означает, что норму можно толковать максимально широко - все, что предусмотрено условиями гарантии, предоставляемой производителем и (или) продавцом, не облагается НДС, если для покупателя эти услуги бесплатны.
Соответственно если условиями гарантии предусмотрена бесплатная эвакуация, то НДС она не облагается. Аналогично с предоставлением сервисного автомобиля, выездом специалиста и т.п.
Что касается документов, то у вас должны быть: а) условия гарантии, где все эти услуги и условия их предоставления должны быть перечислены. б) заключение уполномоченного специалиста о том, что случай является гарантийным. Если этот документ существует только в виде эл. письма, то данный порядок взаимоотношений между производителем (продавцом) и вами должен быть зафиксирован в договоре, на основании которого вам поручается проводить гарантийный ремонт. Письмо распечатываете, заверяете подписью уполномоченного должностного лица и храните. Факт возмещения ваших расходов также будет свидетельствовать о том, что случай де-факто признан гарантийным.